Referat

Roboter verlassen die Produktionshallen

Roland Siegwart | ETH Zürich | 

Raum XY | 18:15 | 19:15 | 20:15

Roboter entwickeln sich zunehmend von Arbeitstieren in der industriellen Produktion zu komplexeren Maschinen, die selbständig Aufgaben im Katastropheneinsatz, auf der Baustelle, in der Landwirtschaft oder als autonome Fahrzeuge übernehmen. Diese neue Generation von Robotern muss agil bewegen und interagieren können, sich in unstrukturierten und unbekannten Umgebungen zurechtfinden und richtige Entscheidungen auf der Basis von unsicheren Informationen treffen.

Das Referat präsentiert aktuelle Forschungsthemen und Herausforderungen in der Robotik und disktuiert zukünftige Anwendungen in der Arbeitswelt. Ein spezieller Fokus liegt dabei auf der Entwicklung von laufenden und fliegenden Robotern sowie der Bewegungswahrnehmung und Navigation.